O NASF trabalha uma estratégia de organização da clínica e do cuidado em saúde a partir da integração e cooperação entre as equipes responsáveis pelo cuidado de determinado território.
A ideia é que os profissionais da equipe do NASF composta por profissionais de diferentes áreas de conhecimento, como: médico clínico geral, fisioterapeuta, fonoaudiólogo, nutricionista, entre outros possam compartilhar o seu saber específico com os profissionais da ESF, fazendo com que a equipe Saúde da Família amplie seus conhecimentos e, com isso, aumente a resolutividade da própria atenção básica.
São exemplos de ações de apoio matricial: discussão de casos, atendimentos compartilhados (NASF + ESF vinculada), atendimentos individuais do profissional do NASF precedida ou seguida de discussão com a ESF, ações de prevenção e promoção da saúde e etc.